[发明专利]把持姿态评价装置和把持姿态评价程序在审
| 申请号： | 201980038340.4 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112236272A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 仓谷僚一;中岛茜;细见心一;铃村章洋 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供的把持姿态评价装置和把持姿态评价程序能够在考虑到机器人的负荷的基础上评价对象物的适当的把持姿态。把持姿态评价装置(10)具有：把持姿态导出部(101)，导出机器人(RB)所具备的机械手(H)把持工件时的机械手(H)的把持姿态；负荷指标值计算部(103)，计算负荷指标值，该负荷指标值表示在机械手(H)以把持姿态导出部(101)导出的把持姿态把持工件进行输送时施加于机器人(RB)的负荷；以及把持姿态评价部(104)，根据负荷指标值计算部(103)算出的负荷指标值来评价把持姿态是否适当；每当把持姿态评价部(104)评价为把持姿态不适当时，便反复进行：通过把持姿态导出部(101)导出新的把持姿态、通过负荷指标值计算部(103)计算负荷指标值以及通过把持姿态评价部(104)进行评价。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 姿态 评价 装置 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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