[发明专利]动作装置的校准方法、动作装置系统及控制装置有效
| 申请号： | 201980038510.9 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN112262023B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 丰田和孝;丸野裕太郎 | 申请（专利权）人： | 平田机工株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李双亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 动作装置具备：可转动的动体部、用来驱动动体部的第1驱动部、及用来检测动体部的转动位置的第1检测部。动作装置的校准方法包含：定位步骤、判断步骤、登记步骤；上述定位步骤，将动体部定位到从预定的多个基准位置中选择的一个基准位置；上述判断步骤，将一个基准位置的第1驱动部的驱动参数值与相对于多个基准位置中的每一个预设的判断参数值进行比较来判断一个基准位置；上述登记步骤，将在判断步骤所判断的一个基准位置的位置信息与第1检测部的检测值信息，登记作为用来计算上述转动位置的基准位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 装置 校准 方法 系统 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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