[发明专利]参数识别装置、方法以及程序在审
| 申请号： | 201980038715.7 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112272601A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 铃村章洋;中岛茜;细见心一;仓谷僚一 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵曦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 将关于机器人的数理模型的参数的识别高速化。轨道数据生成部(52)生成在机器人模型(58)的参数的识别中使用的机器人(16)的动作轨道中的、满足参数的识别条件的轨道，数据取得部(54)根据由轨道数据生成部(52)生成的轨道，取得使机器人(16)动作时产生的转矩的数据，识别部(56)基于由轨道数据生成部(52)生成的轨道数据和由数据取得部(54)取得的数据，识别机器人模型(58)的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 参数 识别 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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