[发明专利]用于冰淇淋产品的冰淇淋棒材插入装置和用于将棒材插入冰淇淋产品的方法有效
| 申请号： | 201980039277.6 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN112261876B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 克劳斯·维特鲁普·詹森 | 申请（专利权）人： | 格拉默器材有限公司 |
| 主分类号： | A23G9/26 | 分类号： | A23G9/26 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 徐春;杨明钊 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种棒材插入装置，用于将棒材插入到冰淇淋产品中，其中棒材插入装置包括：棒材推动器，其能够进行线性和往复运动；致动器，其具有第一外部位置和第二外部位置，用于启动棒材推动器；伺服机构，其用于控制致动器的运动；控制单元，其连接到伺服机构，其中，棒材插入装置包括至少一个传感器，用于测量棒材的相对于冰淇淋产品的高度的位置、相对于冰淇淋产品的末端表面的水平位置以及相对于冰淇淋产品的末端表面的角度；控制单元连接到至少一个传感器和伺服机构；控制单元配置成基于来自至少一个传感器的信号控制伺服机构的行程长度；且控制单元配置成基于来自前述至少一个传感器的信号控制伺服机构的用于插入棒材的开始时间和结束时间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 冰淇淋 产品 插入 装置 将棒材 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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