[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统在审
| 申请号： | 201980039351.4 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN112272633A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 上村浩一;高浜琢 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰;丁紫玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的车辆控制装置基于与在车辆的前方行驶的先行车辆所行驶的道路曲率相关的信息、和与所述车辆和所述先行车辆之间的相对位置相关的信息，求出使用一次轨迹使所述车辆对所述先行车辆进行追踪的一次追踪控制、和使用二次轨迹使所述车辆对所述先行车辆进行追踪的二次追踪控制的分配，并将用于实现所求出的所述一次追踪控制以及所述二次追踪控制的与所述车辆的转向相关的指令输出到与所述车辆的转向相关的转向致动器部。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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