[发明专利]雷达安装状态的检测方法、可移动平台、设备和存储介质在审
申请号: | 201980039548.8 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN112368592A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 王石荣;祝煌剑;王俊喜 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01C1/00 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种雷达安装状态的检测方法、可移动平台、设备和存储介质,其中,雷达安装状态的检测方法包括:在可移动平台运行任务的过程中,获取到可移动平台所处运行环境的地形信息(S101);以及获取在此运行环境运行的过程中可移动平台的姿态信息(S102);再根据地形信息和姿态信息确定配置在可移动平台上的雷达是否安装正确(S103)。通过多方面信息的综合使用,能够准确检测出雷达的安装状态,避免出现安装错误。 | ||
搜索关键词: | 雷达 安装 状态 检测 方法 移动 平台 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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