[发明专利]把持装置和机器人装置在审
| 申请号： | 201980039650.8 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN112384343A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 望月宏纪;川村风人;田中淳哉;铃木启介;山田洋 | 申请（专利权）人： | 优尼冲压株式会社;山信金属工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25B11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 期望提高把持物体的把持装置的把持力。把持装置可以具有第1袋部，该第1袋部收纳磁性体，把持物体，且能够变形。把持装置可以具有第2袋部，该第2袋部收纳磁性体，把持物体，且能够变形。把持装置可以具有气体控制部，该气体控制部通过从第1袋部和第2袋部内排出气体或者向第1袋部和第2袋部内供给气体，来控制第1袋部和第2袋部的形状。把持装置可以具有磁场控制部，该磁场控制部使收纳于第1袋部的磁性体磁化为一个极性，使收纳于第2袋部的磁性体磁化为另一个极性。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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