[发明专利]相对设备取向确定

摘要

一种用于确定介入医学设备的取向的控制器包括：存储指令的存储器；以及运行所述指令的处理器。当由所述处理器运行时，所述指令使所述控制器运行包括以下各项的过程：控制由超声探头进行的多个波束的发射，每个波束以发射时间和相对于所述超声探头的发射角度的不同组合进行发射；基于在所述介入医学设备上的位置处的传感器处接收到对所述多个波束的子集的响应而确定所述多个波束的所述子集中的一个波束的发射时间和相对于所述超声探头的发射角度的所述组合，以及基于所述多个波束的所述子集中的所述一个波束的所述发射时间和相对于所述超声探头的所述发射角度来确定所述介入医学设备的取向。