[发明专利]转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统有效
申请号: | 201980040445.3 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN112334378B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 中野裕士;藤林智明;高桥和也 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B60R99/00;B62D7/14;B62D101/00;B62D103/00;B62D113/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 谢辰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了转向控制装置、转向控制方法及转向控制系统。本发明的转向控制装置取得通过外界识别部取得的与车辆的停车位置相关的信息,基于取得的与所述停车位置相关的信息,将使所述车辆的后部向停车宽度方向的设定的位置移动的指令向控制所述车辆的后轮的转向角的后轮转向装置输出。由此,即使在驾驶员操作转向轮的时刻和角度不适当的情况或在前轮的转向角具有限制的情况下,也容易使车辆停车在停车宽度方向上的规定位置。 | ||
搜索关键词: | 转向 控制 装置 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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