[发明专利]自主移动机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201980041137.2 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112352207A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | V·亚历山德罗夫;E·马舍;H·阿特斯 | 申请（专利权）人： | 罗博艾特有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 赵学超 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主移动机器人(100)，包括：驱动单元(170)，其被设计为接收控制信号并且根据控制信号移动机器人，导航传感器(125)，用于检测导航特征，以及导航单元(140)，其连接到导航传感器。导航传感器(140)被设计为接收来自导航传感器(125)的信息，并规划机器人(100)的运动。该机器人还包括控制单元(150)，该控制单元被设计为接收表示由导航单元(140)规划的运动信息并且基于该运动信息产生控制信号。该机器人包括另外的传感器(120)，其连接到控制单元(150)，使得控制单元可以接收其他的传感器的其他的传感器信息。控制单元被设计为预处理其他的传感器信息，并且将经预处理的传感器信息以预定义的格式提供给导航单元。导航单元(140)基于来自导航传感器的信息、和由控制单元提供的经预处理的传感器信息，对机器人的运动进行规划。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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