[发明专利]水泵流量的控制方法、水泵控制系统和农业无人飞行器在审
| 申请号： | 201980041392.7 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112292530A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 常子敬;段武阳;闫光;胡德琪 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F04B49/06 | 分类号： | F04B49/06;F04B49/20;B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵婷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种水泵流量的控制方法、水泵控制系统和农业无人飞行器，该方法包括：获取水泵的流量控制指令，流量控制指令基于水泵的期望流量而生成；根据流量控制指令，生成水泵电机的转速控制指令，控制水泵的电机工作；在水泵电机工作时，实时获取流量计测量得到的水泵的第一实际流量；根据第一实际流量与期望流量，调节水泵的转速，以使水泵的流量达到第二实际流量，第二实际流量与期望流量的差值的绝对值小于预设值。该方法可在各种农药施用场景下精确控制水泵的流量。 | ||
| 搜索关键词： | 水泵 流量 控制 方法 控制系统 农业 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
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