[发明专利]用于机器人拣箱的系统和方法在审
| 申请号： | 201980041398.4 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN112313045A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 艾瑞克·伦哈特·特吕本巴赫;道格拉斯·E·巴克尔;克里斯多佛·托马斯·阿洛伊西奥;伊夫根尼·波利亚科夫;张竹荫 | 申请（专利权）人： | 泰瑞达公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 赵晓祎;戚传江 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种方法和计算系统，该方法和计算系统包括识别一个或多个候选对象以供机器人选择。可至少部分地基于机器人环境和至少一个机器人约束来确定通往该一个或多个候选对象的路径。可验证抓取该一个或多个候选对象中的第一候选对象的可行性。如果该可行性得到验证，则可控制该机器人以物理地选择第一候选对象。如果该可行性未得到验证，则可以选择第一候选对象的不同抓取点、第二路径或第二候选对象中的至少一者。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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