[发明专利]一种从由托盘构成的相应支撑元件中提取药物容器为瓶子的装置

摘要

一种用于从托盘（V）中提取瓶子（F）的装置（100），瓶子（F）开口朝下布置在托盘（V）中，包括：用于将托盘停止在止动工位（S）的推进线（L）；处理机构（M）；瓶子（F）的拾取和传送工位（1）。拾取和传送工位1包括：抽吸板（3），具有用于在其内部接收和保持瓶子（F）的第一底座（31）；框架（10），具有用于通过联接形式容纳抽吸板（3）的第一外壳（11），以及可释放联接装置（19），用于将抽吸板（3）可释放地保持在第一外壳（11）中。框架（10）可被带动围绕旋转轴（R1）旋转以能够定位在靠近止动工位（S）的第一操作位置（P1），以及靠近操作机构（M）的第二操作位置（P2）。装置（100）包括夹持和移动装置（40），用于拾取和移动抽吸板（3），从而将抽吸板（3）置于托盘（V）上方，以便在抽吸板（3）的第一底座（31）中接收瓶子（F），并提升抽吸板（3）。通过抽吸方式将瓶子（F）保持在底座（31）中，然后将抽吸板（3）放置在位于第一操作位置（P1）的框架（10）的第一外壳（11）中，框架（10）因此能够围绕旋转轴（R1）旋转以定位在第二操作位置（P2），使得瓶子（F）被布置成相应开口朝上，并且操作机构（M）能够拾取瓶子（F）。