[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201980042067.2 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN112334372A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 植松巧;时政光宏;黑木理宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/17;B60W30/16;B60W30/14;G08G1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王海奇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明所涉及的车辆控制装置(20、20a)具备：周边物体检知部(21)；空间判定部(22)；设定条件判定部(28、28a)，其判定从自由空间进入到本车道的作为其他车辆的第一其他车辆(70)、或者与从本车道进入到自由空间的先行车辆相比在本车道上在前方行驶的作为其他车辆的第二其他车辆(57)是否满足设定为跟随对象车辆的设定条件；以及自动驾驶控制部(29、29a)，其在设定条件判定部判定为满足上述设定条件的情况下，将其他车辆设定为跟随对象车辆并执行跟随行驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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