[发明专利]用于确定车轮半径的方法、装置及线控转向系统有效
| 申请号： | 201980042111.X | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN112351922B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 莱昂纳德·拉皮斯 | 申请（专利权）人： | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T8/1755;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;侯艳超 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于确定机动车辆的车轮半径的方法、装置及线控转向系统。该方法包括：借助于至少一个车轮的车轮速度和指定的车轮半径来计算机动车辆的横摆率，将计算出的横摆率与测量的横摆率进行比较，借助于校正因子来调整在横摆率的计算中输入的至少一个车轮的车轮速度，使得计算出的横摆率等于测量的横摆率；将所述校正因子与在所述横摆率的计算中输入的所述车轮速度相乘以确定校正的车轮速度，和/或将所述校正因子与所述预定义的车轮半径相乘，以确定校正的车轮半径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车轮 半径 方法 装置 转向 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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