[发明专利]用于识别障碍物的方法和系统在审
| 申请号： | 201980042470.5 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN112313664A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | M·瓦勒撒;A·罗斯科普夫;A·佐恩-保利;李挺;C·鲁哈默;G·格赖讷 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 楼震炎 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于检测车辆环境中的一个或多个对象的方法，所述环境由周边界定，该方法包括：将环境分割为多个区段，使得所述多个区段中的每个区段至少部分地通过环境的周边界定；基于车辆环境中的所述一个或多个对象检测一个或多个检测点；基于所述一个或多个检测点的空间接近度将所述一个或多个检测点合并为一个或多个簇；并且基于检测到的所述一个或多个检测点和/或基于合并的所述一个或多个簇为所述多个区段中的每个区段分配状态。本发明还涉及用于检测车辆环境中的一个或多个对象的系统以及包括该系统的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 障碍物 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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