[发明专利]用于由车辆自主地接纳目标对象的系统和方法在审
| 申请号： | 201980042812.3 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN112313592A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | P·克尼斯;A·班纳吉;A·哈菲勒;C·夏尔;M·弗雷德尔;S·比尔;T·杰格 | 申请（专利权）人： | 采埃孚股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 德国腓*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于由车辆(1)自主地接纳目标对象的系统，系统具有：位置确定工具(3a)，位置确定工具被配置成用于确定车辆(1)关于位置固定的坐标系的位置；以及取向确定工具(4a，4b，4c，4d，4e)，取向确定工具被配置成用于确定车辆(1)相对于目标对象的取向。此外设置有控制装置(5)，控制装置被配置成用于从位置确定工具(3a)接收位置信息并且从取向确定工具(4a，4b，4c，4d，4e)接收取向信息并且用于使车辆(1)自主运行。控制装置(5)基于车辆(1)的初始位置与中间位置之间的区段中的位置确定信息并且补充地或替代地基于中间位置与接纳位置之间的区段中的取向信息来控制车辆(1)的自主运行。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 自主 接纳 目标 对象 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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