[发明专利]具有智能电容触摸传感的移动机器人有效
| 申请号： | 201980043169.6 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112384117B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | R.M.纽曼;L.尤尼纳雅尔;F.郭;Q.翟;J.P.奥布赖恩;B.H.施里谢姆;T.格施雷;M.莫德 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | A47L7/02 | 分类号： | A47L7/02;A47L9/00;G06F3/044;H03K17/955;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛飞 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种移动机器人，包括在移动机器人的顶表面中的凹陷井、位于凹陷井下方并具有第一区域和第二区域的至少一个电容传感器、一个或多个移动传感器、以及耦合到至少一个电容传感器和一个或多个移动传感器的控制器。控制器被配置成响应于来自一个或多个移动传感器的输出信号而确定移动机器人的操作状态，并且基于移动机器人的操作状态选择性地忽略在对应于至少一个电容传感器的第一区域的凹陷井的第一部分处的输入。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 智能 电容 触摸 传感 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美国iRobot公司，未经美国iRobot公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980043169.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
