[发明专利]致动器控制装置和方法在审
| 申请号： | 201980043555.5 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN112384881A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李秀烈;陈泰;刘泰炅 | 申请（专利权）人： | 动运科学技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;B06B1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 龚伟;李鹤松 |
| 地址： | 韩国首*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种触觉反馈系统，并且具体地涉及一种用于控制用于触觉反馈的致动器的装置和方法，所述方法包括：致动器共振频率校正运算步骤，用于通过重复地生成和输出操作信号来操作致动器，所述操作信号包括向所述致动器施加操作电压的操作时间间隔和检测所述致动器的反电动势(BEMF)信号的保护时间间隔，同时根据在所述保护时间间隔内检测到的所述BEMF信号的过零点的检测时间来校正所述操作时间间隔的长度；以及致动器制动步骤，用于与在所述保护时间间隔内检测到的所述BEMF信号的过零点同步地输出至少一个制动信号，以去除所述致动器的残余振动。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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