[发明专利]致动器控制装置和方法在审
| 申请号： | 201980043557.4 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN112384882A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李秀烈;金喆会;李坰录 | 申请（专利权）人： | 动运科学技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;B06B1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 龚伟;李鹤松 |
| 地址： | 韩国首*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种触觉反馈系统，并且具体地涉及用于控制用于触觉反馈的致动器的装置和方法，所述方法包括：第一步骤，用于控制振荡器的输出，使得生成用于驱动致动器的驱动信号所需的时钟以参考时钟频率振荡；第二步骤，用于根据所述致动器的驱动，从BEMF信号的周期计算所述致动器的所述共振频率；以及第三步骤，用于计算用于跟随所计算的所述致动器的共振频率的时钟频率，以便将其重新改变和设置为所述参考时钟频率，从而控制所述振荡器的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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