[发明专利]无人机系统、无人机、操纵器、无人机系统的控制方法及无人机系统控制程序在审
| 申请号： | 201980043859.1 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN112384441A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 和气千大;柳下洋 | 申请（专利权）人： | 株式会社尼罗沃克 |
| 主分类号： | B64C13/20 | 分类号： | B64C13/20;B64C27/08;B64C39/02;B64D25/00;B64D45/00 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 张黎;龚敏 |
| 地址： | 日本国东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供安全性高的无人机。操纵器(401)与无人机(100)通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部(23)；飞行开始指令接收部(51)，其接收来自使用者(402)的飞行开始命令；无人机判定部(53)，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部(54)，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态(S5)的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态(S51)、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态(S53)，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 系统 操纵 控制 方法 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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