[发明专利]多个自主移动机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201980045080.3 | 申请日： | 2019-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN112399813B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 郭东勋;权赫度;高在焕 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L11/40;G06K19/07;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 多个自主移动机器人包括第一移动机器人和第二移动机器人。第一移动机器人设置有用于输出光的多个发送光学传感器和用于发送和接收超宽带(UWB)信号的第一模块。第二移动机器人设置有用于接收光的多个接收光学传感器和用于发送和接收UWB信号的第二模块。第二移动机器人的控制单元使用光确定第一移动机器人相对于第二移动机器人的前部所处的角度。控制单元还使用UWB信号确定从第二移动机器人到第一移动机器人的距离，并且基于角度和距离确定第一移动机器人的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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