[发明专利]设定支持装置在审

专利信息
申请号: 201980045722.X 申请日: 2019-08-07
公开(公告)号: CN112689951A 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 藤冈巧;恵木守 申请(专利权)人: 欧姆龙株式会社
主分类号: H02P5/00 分类号: H02P5/00;H02P29/00;G05B13/02
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 马爽;臧建明
地址: 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 设定支持装置包括:第一确定部件,确定评估指标值,所述评估指标值表示所述负载装置的姿势或状况互不相同的多个负载装置状态的各状态下的、所述马达控制装置所进行的马达控制的稳定性或控制性能;第二确定部件,针对每种所述控制装置状态来确定合成评估指标值,所述合成评估指标值代表关于所述控制装置状态由所述第一确定部件所确定的、所述多个负载装置状态的所述评估指标值;以及推荐值输出部件,基于由所述第二确定部件针对每种所述控制装置状态而确定的所述合成评估指标值,确定所述至少一个控制参数的推荐值并予以输出。由此,能够缩短对于对驱动机械参数根据姿势或状况而变化的负载装置的马达进行控制的马达控制装置的参数值设定所需的时间。
搜索关键词: 设定 支持 装置
【主权项】:
暂无信息
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