[发明专利]缓冲装置以及具备该缓冲装置的机器人在审
| 申请号： | 201980045783.6 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112399906A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 村上润一 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;周宏志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 缓冲装置用于对从第1物体向第2物体传递的冲击进行缓和，其特征在于，具备：外壳，包含上述第1物体，并由具有挠性的弹性体构成；传感器，用于检测由上述第2物体施加于上述外壳的外力、由上述第2物体经由上述外壳施加于上述第1物体的外力、或者与上述外力的任一个对应的物理量；以及动作抑制装置，用于基于上述传感器的检测值来抑制上述第1物体以及上述外壳的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲 装置 以及 具备 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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