[发明专利]移动机器人及控制移动机器人的方法在审
| 申请号： | 201980047208.X | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN112423637A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | C.奥德;J.卡斯韦尔;G.阿什比 | 申请（专利权）人： | 戴森技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 英国威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制能够在环境中执行操作的移动机器人(50)的方法，该方法包括：将环境地图存储在存储器中，该环境地图包括使机器人能够在环境中导航的数据；在存储器中进一步存储与移动机器人在先前操作期间遇到的一个或多个危险区域(60)相对应的数据；当移动机器人在与先前遇到危险的区域相对应的环境区域(60)中导航(70)时，减小机器人的倾斜阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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