[发明专利]用于机器人手术系统特别是用于显微手术的主控制器组件在审
| 申请号： | 201980047864.X | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN112423695A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 马西米利亚诺·西米;朱塞佩·玛丽亚·普里斯科 | 申请（专利权）人： | 医疗显微器具股份公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;A61B8/00 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于包括至少一个从动机器人组件(103)、控制单元(105)的机器人手术系统(101)的主控制器组件(102)，该从动机器人组件包括从动手术器械(104)；其中所述主控制器组件(102)包括至少一个便携的手持式主输入工具(106)，被设计为由外科医生的手指(111、112)手持的至少一个操纵表面(109、110)；所述主输入工具(106)在机械上不受所述从动机器人组件(103)的约束，使得所述主输入工具(106)能够由外科医生自然地移动、转动和旋转；所述至少一个操纵表面(109、110)是凸面表面；并且其中，所述主输入工具(106)包括具有第一元件长形本体(114)的第一长形元件(113)，其中所述第一元件长形本体(114)是刚性本体；所述主输入工具(106)包括具有第二元件长形本体(116)的第二长形元件(115)，其中所述第二元件长形本体(116)是刚性本体；所述主输入工具(106)包括使所述第一元件长形本体(114)和所述第二元件长形本体(116)连接和铰接的工具接头(118)；所述主控制器组件(102)包括至少一个感测组件(119)，该至少一个感测组件至少检测所述第一元件长形本体(114)和所述第二元件长形本体(116)的相互位置，使得由外科医生的手指(111、112)施加在所述主输入工具(106)上的使所述第一元件长形本体(114)和所述第二元件长形体(116)靠近彼此移动的夹持压力作用确定所述手术夹持装置(117)的配对夹持运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手术 系统 特别是 显微 主控 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于医疗显微器具股份公司，未经医疗显微器具股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980047864.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：排气混合器、排放物清洁模块和制造方法
- 下一篇：用于机动车辆的机电传动装置
