[发明专利]测距摄像机有效
申请号: | 201980047903.6 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN112424566B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 须藤觉 | 申请(专利权)人: | 三美电机株式会社 |
主分类号: | G01C3/06 | 分类号: | G01C3/06;G06T7/593 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 测距摄像机(1)具备:第一摄像系统(IS1),其用于获取包括第一被摄体像的第一图像;第二摄像系统(IS2),其用于获取包括第二被摄体像的第二图像;尺寸获取部(3),其用于检测第一图像中的第一被摄体像的多个特征点,测定该特征点之间的距离,由此获取第一被摄体像的尺寸,并且通过利用极线来检测与第一被摄体像的多个特征点分别对应的、第二图像中的第二被摄体像的多个特征点,测定该特征点间的距离,由此获取第二被摄体像的尺寸;以及距离计算部(5),其用于基于第一被摄体像的倍率与第二被摄体像的倍率的图像倍率比来计算到被摄体(100)的距离。 | ||
搜索关键词: | 测距 摄像机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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