[发明专利]假体手腕单元在审
| 申请号： | 201980048125.2 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN113015504A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 安德列·林塞;西蒙·特拉韦尔索;埃马努埃莱·格鲁皮奥尼;马特·拉弗兰基;洛伦佐·德米希尔里 | 申请（专利权）人： | 意大利科技研究基金会;国家法律信息保障机构 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 蔡石蒙;黄刚 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种假体手腕单元，其包括驱动马达(3)，该驱动马达适合于在运动学上介于手臂假体的远端与假体终端装置之间，用于将所述终端装置相对于所述手臂假体以期望的取向定位。所述单元包括减速机构，该减速机构包括彼此连接的第一外摆线减速级(1)和第二摆线减速级(2)，其中，所述第一级(1)包括连接到马达轴(30)的中心轮(10)、绕自己的轴线可旋转地放置在行星架(12)上的一个或多个卫星轮(11)以及固定的外齿圈(13)，所述卫星轮(11)与所述中心轮(10)和所述外齿圈(13)形成外周接触，并且所述行星架(12)连接到所述第二级。所述中心轮(10)、卫星轮(11)和外齿圈(13)具有光滑的相互接合表面，使得由所述中心轮(10)与所述卫星轮(11)及所述外齿圈(13)之间的径向干涉生成的摩擦力引起所述卫星轮(11)在所述外齿圈(13)上滚动。 | ||
| 搜索关键词： | 手腕 单元 | ||
【主权项】：
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