[发明专利]数据生成装置及方法、数据生成程序、以及远程操作系统

摘要

数据生成装置用于生成在显示于显示器的图像的生成中使用的至少一部分的数据，上述数据生成装置的特征在于，在显示器把将实际作业空间模型化而得的作业空间模型作为动态图像来显示，作业空间模型包含将实际机器人模型化而得的机器人模型、和将位于实际机器人的周边的规定的周边物模型化而得的周边物模型，机器人模型被制成为根据操作者对操作器的操作而进行动作，数据生成装置具备：状态信息取得部，其取得表示周边物的状态的状态信息；和预测部，其基于状态信息，对自当前时刻开始经过规定时间后的周边物的状态进行预测，并且将预测而得的结果生成为在显示于显示器的周边物模型的制作中使用的周边物模型数据。