[发明专利]一种车辆姿态识别方法及相关设备有效
| 申请号： | 201980049600.8 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN112513879B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 郑凯;李蒙;熊金鑫 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/02;G01C21/34;B60W30/06;B60W30/08;B60W40/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车辆姿态识别方法和装置，其中方法包括：特征图表征每个特征点位于目标车辆中不同部件的概率，基于特征图中的多个特征点，确定特征图所包含的目标车辆的多个部件，根据多个部件之间的位置关系，确定目标车辆的车辆面，进而根据确定出的车辆面识别目标车辆的姿态；在得到车辆面的过程中包括多次迭代，第i次迭代中，基于第i‑1次迭代中目标特征点分别位于不同部件的概率，确定目标特征点的部件识别结果，部件识别结果具有第一结果可靠度；根据多个待定部件之间的位置关系确定车辆面识别结果，车辆面识别结果具有第二结果可靠度；依据第一结果可靠度和第二结果可靠度，更新得到第i次迭代中目标特征点位于不同部件的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 姿态 识别 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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