[发明专利]起重机和起重机控制方法在审
| 申请号： | 201980049753.2 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN112512953A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 桃井康行;小田井正树;家重孝二;及川裕吾 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立产机系统 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;王昊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起重机和起重机控制方法。其提供一种在抑制使起重机停止时发生的吊重摆动的同时也缩短制动距离、安全性高的起重机。起重机具有生成水平移动装置的移动速度指令的速度指令生成部、和根据速度指令使水平移动装置移动的起重机控制部。而且，速度指令部生成从输入停止动作开始信号的时刻起进行减速的第一速度模式、和进行将以第一速度模式驱动水平移动装置时发生的吊重摆动抵消的加减速的第二速度模式。然后，以该第一速度模式和第二速度模式驱动水平移动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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