[发明专利]纵深取得装置、纵深取得方法以及程序

摘要

能正确取得到被摄体的纵深的纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110a)。处理器(110a)，取得红外光的强度，该红外光的强度通过基于被摄体的红外光的摄像而被测量，并被保存在存储器(200)，通过基于该红外光的强度算出到被摄体的距离作为纵深，来生成纵深图像，取得BW图像，该BW图像通过基于红外光的强度的与IR图像实质相同的场景、相同视点以及相同时刻的摄像而生成，并被保持在存储器(200)，从该BW图像检测包含沿着与BW图像的变动的方向垂直的方向的边缘在内的区域即边缘区域，对与该边缘区域对应的纵深图像内的区域即补正对象区域的纵深进行补正。