[发明专利]匹配关系确定方法及相关装置有效
| 申请号： | 201980051525.9 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN112640417B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 袁维平;张欢;王筱治;苏斌;吴祖光 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种匹配关系确定方法、重投影误差计算方法及相关装置，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域，该匹配关系确定方法包括：获取N组特征点对(301)，每组特征点对包括两个相匹配的特征点，其中一个特征点为从第一图像提取的特征点，另一个特征点为从第二图像提取的特征点；利用动态障碍物的运动状态信息对所述N组特征点对中目标特征点的像素坐标进行调整(302)，所述目标特征点属于所述第一图像和/或所述第二图像中所述动态障碍物对应的特征点；根据所述N组特征点对中各特征点对应的调整后的像素坐标，确定所述第一图像和所述第二图像之间的目标匹配关系(303)；在存在动态障碍物的自动驾驶场景能准确地确定两帧图像之间的匹配关系。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配 关系 确定 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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