[发明专利]用于控制服务于自动储存和取回系统的容器搬运车辆和专用车辆的操作的方法和系统有效
| 申请号： | 201980053876.3 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN112585069B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 朗纳·斯图海于格;卡尔·哈特兰德;英瓦尔·法格兰德;厄于斯泰因·戈杰尔德维克;特龙·奥斯特海姆;辛诺维·马特 | 申请（专利权）人： | 自动存储科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王侠 |
| 地址： | 挪威内德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制和协调在专用车辆(30)与容器搬运车辆(200)之间的交互的方法、系统和计算机程序，该专用车辆和该容器搬运车辆分别在自动储存和取回系统(10)的下方和上方操作。目的是当在专用车辆(30)和容器搬运车辆(200)之间转移储存容器(106)时，确保该专用车辆和该容器搬运车辆具有最小或最有成本效益的等待时间。通过操作控制器(210)执行不同的步骤，该操作控制器与每个容器搬运车辆(200)中的第一类型的控制器(220)和每个专用车辆(30)中的第二类型的控制器(230)通信，并且其中定时信息是一个关键因素。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 服务 自动 储存 取回 系统 容器 搬运 车辆 专用车辆 操作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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