[发明专利]工程机械有效
| 申请号： | 201980054335.2 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN112585321B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 洪水雅俊;山本透;小岩井一茂;秋山将贵 | 申请（专利权）人： | 神钢建机株式会社;国立大学法人广岛大学 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张泽洲;王玮 |
| 地址： | 日本广岛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的工程机械(100)包括：流量调节部(5、7)，调节从液压泵供应到液压致动器的工作油的流量；控制装置(18)，控制作业装置(30)的驱动。控制装置(18)包含：获取部(18A)，获取构成作业装置(30)的多个构件(31、32、33)的合成重心(G)的运动状态量；生成部(18B)，生成指示值并将该指示值输入到所述流量调节部，其中，所述指示值用于控制所述流量调节部的动作以便使所述运动状态量跟随指定的第一目标值，并且，所述指示值用于执行基于所述第一目标值和所述运动状态量的反馈控制。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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