[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及车辆追随行驶系统在审
申请号: | 201980054986.1 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN112867651A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 菅原弘贵;上野健太郎 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | B60W30/17 | 分类号: | B60W30/17 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆控制装置搭载于车辆追随行驶系统中的后续车,该车辆追随行驶系统是先行车和后续车非机械性地连结而追随行驶,该车辆控制装置获取从先行车发送的、先行车起步时的与先行车的运动量相关的第1物理量,并基于获取的第1物理量,求出后续车起步时的与后续车的运动量相关的第2物理量,并向与后续车的驱动相关的促动器输出用于实现求出的第2物理量的指令。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 追随 行驶 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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