[发明专利]防侧倾力矩分配主动悬架在审
申请号: | 201980055312.3 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN112601671A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 阿德罗·索尔尼奥蒂;马尔科·里科;米格尔·德海恩斯;克里斯托夫·劳韦里斯;伯特·万德尔斯米森 | 申请(专利权)人: | 天纳克汽车经营有限公司 |
主分类号: | B60G17/018 | 分类号: | B60G17/018;B60G17/019 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 王卫彬;徐婕超 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于控制车辆的悬架的系统,该系统包括:多个传感器;防侧倾力矩模块,防侧倾力矩模块被配置为至少基于车辆的第一操作参数来确定前比总防侧倾力矩分配;至少一个悬架致动器;和悬架控制模块,该悬架控制模块被配置为基于所确定的前比总防侧倾力矩分配来控制该至少一个悬架致动器。本发明公开了一种产生用于车辆的防侧倾力矩分配模块的方法,该方法包括:确定该车辆的转向不足特性;确定该车辆的最大横向加速度;基于所确定的最大横向加速度来调整该转向不足特性;确定参考转向不足特性;使用该车辆的非线性准静态模型确定多个参考横摆率和多个前馈贡献;将该参考横摆率存储在第一查找表中;以及将该前馈贡献存储在第二查找表中。 | ||
搜索关键词: | 防侧倾 力矩 分配 主动 悬架 | ||
【主权项】:
暂无信息
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