[发明专利]跨旋转接头的控制开关位置感测在审
| 申请号： | 201980056971.9 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112638306A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | B·卢普塔克;M·卡瓦利耶 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;B25J13/02;A61B34/37;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 董巍 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施方式涉及跨旋转接头的控制开关位置感测。在一些实施方式中，控制输入装置包括基座构件和可绕中心轴线相对于基座构件以侧倾自由度旋转的侧倾构件。开关接触部分可与侧倾构件一起旋转并且可在开关自由度中移动到多个位置。第一传感器元件联接至开关接触部分并且可随开关接触部分移动，并且可以为无源元件。基座传感器元件联接至基座构件，并且被配置为感测第一传感器元件与基座传感器元件的接近度，并与侧倾构件在侧倾自由度中的旋转取向无关地输出指示开关接触部分在开关自由度中的当前位置的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 接头 控制 开关 位置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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