[发明专利]输送车系统在审
申请号: | 201980057090.9 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN112639649A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 原崎一见 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 输送车系统(1)具备:轨道(4)、多个输送车(6)、在与输送车(6)之间进行物品(10)的交接的多个载置部(8)、从上位控制器(60)接收输送指令并使管辖区域内的输送车(6)执行各种指令的多个区域控制器(50A、50B、50C)。区域控制器(50B)若从上位控制器(60)接受针对隶属于自身管辖区域的一个特殊载置部(80C)的输送指令,则针对其他区域控制器(50A)发送使空置输送车(6)朝自身管辖区域移动的移动指令,并且在发送移动指令后使在自身管辖区域内产生的空置输送车(6)执行输送指令。 | ||
搜索关键词: | 输送 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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