[发明专利]用于在激光雷达系统中进行地面检测的可调整脉冲特性在审
申请号: | 201980057112.1 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN112955776A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | J·M·艾兴霍尔兹 | 申请(专利权)人: | 卢米诺有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/497;G01S17/02;G02B7/182;G01S7/486 |
代理公司: | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人: | 王勇 |
地址: | 美国佛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了一种在激光雷达系统中用于扫描激光雷达系统的能视域的方法。该方法包括在能视域内识别与位于激光雷达系统前方的地面的区域重叠的地面部分;使光源发射光的脉冲;沿包含在能视域内的扫描模式扫描所发射的光的脉冲的至少一部分,包括调整扫描参数,使得相对于能视域的另一部分修改能视域的地面部分的分辨率或脉冲能量中的至少一项;以及,检测所扫描的由一个或多个远程目标散射的光的脉冲的至少一部分。 | ||
搜索关键词: | 用于 激光雷达 系统 进行 地面 检测 可调整 脉冲 特性 | ||
【主权项】:
暂无信息
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