[发明专利]用于使车辆运动到目标定位中的横向转向方法和横向转向设备及其车辆有效
| 申请号： | 201980058239.5 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112867661B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 奥利弗·伍尔夫 | 申请（专利权）人： | 采埃孚商用车系统汉诺威有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/06 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 潘小军;贾翼鸥 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于使车辆(304)运动到目标定位(307)中的横向转向方法(300)和横向转向设备(317)，根据本发明，通过以传感器和标记实现的测量推导出地点和方位数据(313)并且对其进行滤波得到当前值(311、312)。调节器(303)从当前值(311、312)导出给定转向角度(310)，该给定转向角度(310)借助车辆(304)的主动转向器(107)来实现。在改进方案中，调节器(303)构造为级联式调节器(402、403、602、603)，在其中，在外调节回路中由当前地点值(411、611)推导出给定方位(409、609)，并且在内调节回路中由给定方位(409、609)和当前方位值(412、612)推导出给定转向角度(410、610)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 运动 目标 定位 中的 横向 转向 方法 设备 及其 | ||
【主权项】：
暂无信息
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