[发明专利]移动装置的控制方法及其计算机程序有效

专利信息
申请号: 201980058431.4 申请日: 2019-10-10
公开(公告)号: CN112955842B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 昌德·阿尼什·尼夏尔 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 郑晓玉
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请一实施例包括移动装置(1)的控制方法,其中所述移动装置(1)包括传感器(3),并且所述控制方法包括:根据所述传感器(3)的检测结果生成所述移动装置(1)周围的地图数据的第一步骤;根据第一模式移动所述移动装置(1)的第二步骤;第三步根据所述传感器(3)的检测结果确定是否应更新地图数据的第三步骤;当更新地图数据时,根据更新后的地图数据确定是否应将第一模式切换到另一模式的第四步骤;如果切换第一模式,则按照除第一模式之外的模式移动所述移动装置(1),或者如果不切换第一模式,则按照第一模式移动所述移动装置(1)的第五步骤。
搜索关键词: 移动 装置 控制 方法 及其 计算机 程序
【主权项】:
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