[发明专利]机器人

摘要

本发明提供能够以简单的结构对多个臂进行冷却的机器人。机器人具备：第1臂和第2臂，它们对搬运物进行搬运，并能够转动；第1转动体，其支承第1臂，并且具有第1流体用通路、和与第1流体用通路连通的至少一个第2流体用通路；基端侧臂，其具有内部空间，并具有供第1转动体的一部分插入的孔部；第2转动体，其支承第2臂，并且具有一端与第2流体用通路连通、另一端与内部空间连通的第3流体用通路，在孔部的内周面与第1转动体之间至少配置有该第2转动体的一部分；供给装置，其配置于内部空间，与第1流体用通路的上游端侧连接，并且向第1流体用通路供给流体；第1马达，其使第1转动体转动；以及第2马达，其使第2转动体转动。