[发明专利]带有第一和第二机器人的设备及用于运行所述设备的方法在审
| 申请号： | 201980060092.3 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112689551A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | L-J·格鲁内;M·莱布拉托-拉斯特罗约;T·A·勒贝克;J·岳 | 申请（专利权）人： | 海拉有限双合股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘盈 |
| 地址： | 德国利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种设备，所述设备包括：第一机器人(2)，用于在所述设备的第一加工运行中处理至少一个第一工件(4)；与第一机器人(2)协作的第二机器人(6)，用于在第一加工运行中加工所述至少一个第一工件(4)；以及至少一个第一工件架(8)，用于在第一加工运行期间接纳所述至少一个第一工件(4)。为了改善对彼此不同的工件(4、10)的机器人支持的加工而提出，所述第一机器人(2)构成和设置为用于在所述设备的第二加工运行中处理至少一个第二工件(10)，并且第二机器人(6)构成和设置为用于在所述设备的第二加工运行中加工所述至少一个第二工件(10)，其中，第一机器人(2)和/或第二机器人(6)构成和设置为，在该设备的换型运行中将所述至少一个第一工件架(8)自动更换为至少一个第二工件架(12)，所述第二工件架用于在第二加工运行期间接纳所述至少一个第二工件(10)。此外，本发明涉及一种用于运行设备的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 第一 第二 机器人 设备 用于 运行 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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