[发明专利]外科可视化和监测在审
申请号: | 201980060416.3 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN112702941A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | C·J·谢伊布;P·G·里特奇;S·A·穆尔;J·S·斯韦兹;J·D·塔尔伯特;J·D·扬;V·C·莫雷诺 | 申请(专利权)人: | 爱惜康有限责任公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06;A61B5/00;A61B5/107;A61B34/30;A61B90/30;A61B90/00;G01B11/25;G01N21/25;G01N21/31;G01S17/89 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 美国波多黎*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种外科可视化系统。外科可视化系统被配置成能够识别一个或多个结构和/或确定相对于遮蔽组织和/或所识别的结构的一个或多个距离。外科可视化系统可有利于外科装置避开所识别的结构。外科可视化系统可包括被配置成能够发射多个组织穿透光波的第一发射器以及被配置成能够将结构化光发射到组织的表面上的第二发射器。外科可视化系统还可包括被配置成能够检测反射的可见光、组织穿透光和/或结构化光的图像传感器。外科可视化系统可向一个或多个临床医生传达关于一个或多个隐藏识别结构的方位的信息和/或提供一个或多个接近度指示标识。在各种情况下,外科可视化系统的机器人相机可监测和跟踪一个或多个标记结构。 | ||
搜索关键词: | 外科 可视化 监测 | ||
【主权项】:
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