[发明专利]自动手术机器人视觉系统中多模态感测深度的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201980061357.1 申请日: 2019-07-19
公开(公告)号: CN112740666A 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 托马斯·J·卡列夫;蒂娜·P·陈;伊曼纽尔·德马约;托尼·陈;瓦西里·叶夫根耶维奇·布哈林;迈克尔·G·吕尔曼 申请(专利权)人: 艾科缇弗外科公司
主分类号: H04N13/271 分类号: H04N13/271;A61B1/05
代理公司: 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 代理人: 李健
地址: 美国马*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 公开了用于多模式感测对象的表面的三维位置信息的系统和方法。具体地,多个可视化模态均用于收集对象表面的独特位置信息。使用加权因子组合每个计算的位置信息,以计算最终的加权三维位置。在各种实施方式中,可以使用基准标记来记录第一深度,可以使用结构化的光图案来记录第二深度,并且可以使用光场相机来记录第三深度。可以将加权因子应用于所记录的每个深度,并且可以计算最终的加权深度。
搜索关键词: 自动 手术 机器人 视觉 系统 中多模态感 测深 方法
【主权项】:
暂无信息
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