[发明专利]将车辆控制从自动化车辆控制切换到手动车辆控制的方法在审
申请号: | 201980062354.X | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN112969974A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | S·郑;A·克拉姆;M·哈弗坎普;J·巴文迪克;L·埃克斯坦;A·滕布鲁克;G-D·图扎;M·乌利格;T·苏尔茨巴赫 | 申请(专利权)人: | 采埃孚股份公司;佛吉亚内饰系统有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;B60W50/14;B60W60/00;G05G9/047 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 德国腓*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于将对车辆(1)的车辆控制从由控制设备(2)进行自动化车辆控制切换到由车辆驾驶员借助于控制杆(3)进行手动车辆控制的方法,其中将可手动操纵的控制杆(3)设置成至少用于对车辆(1)进行加速、制动和转向,其中还设置至少一个第一显示设备(4a)以用于显示行驶信息,其中在第一显示设备(4a)上以图形方式展示至少车辆(1)的实际速度(5a)和实际轨迹(6a)以及基于控制杆(3)的实际位置的速度(5b)和基于控制杆(3)的实际位置的轨迹(6b),并且其中当在第一显示设备(4a)上车辆(1)的实际速度(5a)与基于控制杆(3)的实际位置的速度(5b)在图形上一致并且车辆(1)的实际轨迹(6a)与基于控制杆(3)的实际位置的轨迹(6b)在图形上一致时,执行从自动化车辆控制切换到手动车辆控制。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 自动化 切换 手动 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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