[发明专利]用于规划机动车辆的路径和/或轨迹的设备在审
| 申请号： | 201980063462.9 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112771351A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | S·奥伯特;J-P·贾卡洛内;P·温格特纳 | 申请（专利权）人： | 雷诺股份公司;日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 雷明;秘凤华 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于规划机动车辆(4)的路径和/或轨迹的设备(2)，该设备包括用于接收输入变量序列的模块(6)、以及用于根据所接收的输入变量序列确定与该路径和/或该轨迹相对应的控制律的硬件和软件装置。该设备(2)包括呈紧凑表示集合的形式的时间分类装置(8)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 规划 机动车辆 路径 轨迹 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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