[发明专利]用于抽吸和冲洗的系统和器械

摘要

本发明提供了一种机器人系统，该机器人系统包括具有腕部的外科器械，该外科器械包括在近侧端部与远侧端部之间延伸的细长轴、从细长轴的远侧端部延伸的腕部，以及从腕部延伸的端部执行器。端部执行器可包括第一钳口和第二钳口，该第一钳口和该第二钳口能够在打开位置与闭合位置之间运动，在该打开位置，这些钳口的端部彼此分开，在该闭合位置，这些钳口的端部与打开位置相比彼此更靠近。外科器械还可包括延伸穿过细长轴和腕部的管，该管具有当第一钳口和第二钳口处于闭合位置时与由这些钳口的内部形成的通道流体连通的出口。