[发明专利]用于对接医疗器械的系统和方法在审
| 申请号： | 201980063826.3 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112770690A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 何铭晏;C·F·格雷策尔;A·海瑞尔 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61B90/00;A61B34/00;A61B34/35;A61B34/37 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 朱铁宏;杨忠 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 某些方面涉及用于对接医疗器械的系统和技术。例如，医疗系统可包括器械驱动机构，该器械驱动机构具有：驱动输出部，该驱动输出部旋转并接合机器人医疗器械上的对应的驱动输入部；马达，该马达被构造成旋转驱动输出部；以及扭矩传感器，该扭矩传感器被构造成测量施予在驱动输出部上的扭矩。机器人医疗器械可包括由该驱动输入部致动的预张紧牵拉线。系统可响应于来自与驱动输出部相关联的扭矩传感器的扭矩信号而启用与驱动输出部相关联的马达以旋转驱动输出部，从而使驱动输出部与驱动输入部对准。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 对接 医疗器械 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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